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知道X点经纬度和一条线(线上有N个格子)的间隔的N个点,求X点垂直距离落在那个格子上

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目前我早已经有X的经纬度,A,B,C,D的经纬度,想知道到底X点和这些ABCD的垂直连线到底落在哪个格子(abcd),应该怎么做,如果会麻烦写详细一点,我刚接触这一块的东西,谢谢

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